轴承对于机械人来说再熟悉不过了！但是拆装过轴承的朋友并不多，尤其对机械行业的新手来说更是一头雾水。
先来了解一下最基础的滚珠轴承结构：
滚珠轴承主要包含四个基本元件：滚珠（ball）、内环（innerring）、外环（outerring）与保持器（cageorretainer）。
一般工业用的滚珠轴承满足AISI的标准，滚珠与环通常是以高铬钢制成，洛氏硬度（RockwellC-scalehardness）约在61-65之间。
△滚珠安装基本流程
操作过程↓↓
把轴承的内外圈按图上的方法放在橡皮泥上，稍稍按进去点。
把钢珠放进内圈与外圈的间隙中。
像图上的排列好调整好位置。下面注意事项来了：
钢珠对应的位置要在外圈的凹槽内，还有内圈的凹槽内（把内外圈按进橡皮泥，或者扯出来点，能调整到刚刚好的位置。
然后把内圈向钢珠的方向移过去，保证钢珠卡到凹槽内。
用镊子或者其他的棒状物体穿过内圈，同时向着钢珠的方向用力顶住钢珠。
把轴承立马从橡皮泥上取出。
用手拿的时候注意，向有钢珠的方向用力顶住，不然很容易散架的。
接着用螺丝刀把钢珠的位置摆好。
这样很快就能装好了。
用一根细点的针，把钝的一头插入保持架与外圈的间隙中，直到可以顶到防尘盖。
然后用力顶开就好了。
最后一起来看看轴承滚珠生产和装配过程吧：
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