RS:轴承一面具有合成橡胶或聚氨基甲酸醋接触式密封（接触式）；RS型的轴承密封圈与轴承的内圈紧密接触，有较好的密封效果，结构与油封类似，因此很多时候，RS型的轴承可以省去机械结构中的油封；
轴承的密封能够有效防止尘埃、水分、有害气体等物质浸入内部，同时，还能够减少润滑油脂流失和环境污染。密封的选择需要考虑轴承润滑形式、部位速度、安装误差、摩擦温升、允许空间，以及密封成本等等因素。
轴承的接触式密封一般通过施加一定压力，将弹性密封圈压在滑动面上；密封性能好，但摩擦及温升较高。
滑动表面的粗糙度、精度、温度等因素决定了接触式密封圈的允许速度，密封配合面的加工质量也对密封的效果有着重要的影响，一般要求其表面硬度应大于HRC55，硬化层深度应大于0.3mm，且粗糙度Ra应确保在0.2～0.8μm之间。
此外，配合面的加工应优先考虑切入式磨削的方式，避免配合面在加工后，存在螺纹状微小磨痕，导致密封唇口损伤和润滑脂的泄漏。
轴承可分为开式和闭式两种。闭式轴承有四种基本形式：带防尘盖的轴承、带接触式密封圈的轴承、带非接触式密封圈的轴承、带轻接触式密封圈的轴承。
1.带防尘盖轴承-ZZ（-Z）
带防尘盖轴承由钢冲压制成的防尘盖加以防护。防尘盖由低碳钢或不锈钢制造。
2.带接触式密封圈轴承
密封圈轴承较防尘盖轴承具有优越的密封效果，特别是接触式密封圈轴承由于密封圈唇部滑进内圈密封槽内，防止灰尘从外部进入轴承的效果更好。但由于密封唇的磨擦，磨擦力矩较高。接触式密封有两种型式：-2RS（-RS）,2LS（-LS）
3.带非接触式密封圈轴承-2RZ（-RZ）
带非接触式密封圈轴承是具有低磨擦力矩的密封轴承，它们在有效密封的同时具有低的磨擦力矩，非接触式密封轴承在转速与低磨擦性能方面相似于防尘盖轴承。然而，在高速与运行力矩有苛刻要求的场合，由于可能存在的偏心，在密封圈内圈肩胛间可能出现边缘接触，在这种情况下用防尘盖轴承可能较为有利。
4.轻接触式密封圈轴承-LL（-L）
该类轴承密封结构与接触式相似，因唇部接触轻，有较好的密封效果且磨擦力矩较小。
其他混合形式的密封与防尘结构的轴承：
ZL-一面防尘盖，另一面轻接触密封圈。
LV-一面轻接触密封圈，另一面非接触密封圈。
LD-一面轻接触密封圈，另一面接触密封圈。
DV-一面接触密封圈，另一面非接触密封圈。